Олешковський краєзнавчий музей відкрито 1962 року в будинку секретаря Олешківської міської управи Цюрупи, де 1870 року народився його син Олександр, майбутній радянський партійний діяч, голова Держплану та нарком торгівлі.На початку XXI століття меморіальний музей імені Цюрупи був перепрофільований на краєзнавчий.Являє собою музейний комплекс історичного, краєзнавчого та етнографічного напрямів.