Музей відкрито у відтвореній пам’ятці архітектури сер. ХV ст. – оборонному дворі родини Внучків, перша писемна згадка про який  датується 1454 р. Оборонний двір розташований на схилі гори у західній частині с. П’ятничани і є характерним укріпленням мисового типу. Вежв була одним з елементів оборонного комплексу, який виник при історичному шляху Галич - Холм. Імовірно, що це мав бути пограничний сторожовий замок, цілий ряд яких відомий в системі оборони Холма. Існує чотири яруси споруди: підвальний, який служив камерою для підводного мосту; перший, по якому в'їжджали на територію замку; другий, вхід до якого був з подвір'я зовнішніми сходами; третій, з якого був вихід на дерев""яну галерею.  

‍

18 травня 1995 року П'ятничанську вежу відкрито як музей. Експозиція музею розташована на другому та третьому ярусах  кам’яної надбрамної вежі. Виставлено археологічні знахідки з території колишнього оборонного двору, картосхема оборонного будівництва та відомі зразки мілітарної архітектури періоду Галицько-Волинського князівства. На пам’ятці відновлено звідний міст, який піднімається за принципом противаги.  В експозиції представлений проект відтворення звідного моста, подається хід реставраційних робіт на пам’ятці (у фотографіях)

‍